主控制器
威迈尔自主研发，配合移动机器人的通用核心控制器。
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核心模组
VMR-MC系列是威迈尔机器人自主研发的移动机器人通用核心控制器，集核心处理器、IO控制、总线通讯和电源管理于一体。
该控制器采用工业级设计，具有体积小巧、算力强大、集成度高、功能丰富等特点，截至2024年已经应用超过 12000 套
产品介绍
产品特点
安全可靠，高精兼容
接口丰富 开放易用
丰富的IO和总线通讯接口，支持CAN、RS485、RS232及千兆网口
适配广泛 灵活通用
支持双轮差速、单舵轮、双/多舵轮等多种运动模型；支持多种品牌电机驱动器
安全可靠 运行稳定
通过CE-EMC指令认证、IP54防护等级，采用车规级防水接插件保障可靠运行
高精度对接 稳定流程
多种对接算法，支持激光、视觉末端对接，轨迹精度最高可达±5mm
