仿生四足狗 ML1
采用自研3D视觉定位导航技术，让机器狗实现全自主“奔跑”
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产品介绍
最大奔跑速度3.7m/s
最大攀爬斜坡角度40°
自研RGB-D相机，实现3D视觉语义级感知
快速换电设计
六轴机械臂
关节电机峰值扭矩48N·m
支持单机及多机协同调度计
最大负载6kg
AI语言大模型，语音交互及任务决策
内置高性能自研核心控制器，实现定位导航
产品参数
35
最大跳跃离地高度(cm)
2
续航能力(h)
16
最大爬楼梯高度(cm)
6
额定负载(kg)
6
续航里程(km)
3D
视觉导航方式
产品名称
仿生四足机器人ML1
产品型号
VMR-ML600XAA100
外形尺寸
602L * 373W * 425H mm
驱动方式
12个高功率密度运动单元
本体自重
18kg
行走速度
0-3.0m/s
视野角度
120°H × 80°V
应用场景
室内 & 室外
产品特点
仿生四足设计
- 全自主行走：采用3D视觉定位导航，具备多模态环境感知系统、 高精度多自由度运动控制系统以及基于AI大模型的智能决策中枢， 实现全局点到点自主行走（免遥控）
- 全地形适应：搭载AI强化学习算法，保证在碎石地面稳定行走， 可持续攀爬最高16厘米台阶，在环境干扰下能保持稳定行走
- 语音交互能力：深度集成DeepSeek与通义千问大模型，实现自然语言指令解析，能够支持通过语音下达任务
