产品介绍

OmniHead是威迈尔专为具身智能打造的头部模组,搭载高精度RGB-D视觉系统和AI大模型。

通过OmniHead开发者可轻松提升机器人的视觉感知能力和环境鲁棒性,从此摆脱遥操。

全景
视觉感知
大语言
模型接入
拟人化
情绪表达
听觉
环形麦克风
极致
仿生设计
感知视野
120° × 90°

产品优势

导航算法

搭载高精度RGB-D视觉系统,实现全景三维重建与实时感知,终结遥控时代

AI大模型

深度集成DeepSeek与通义千问大模型和环形麦克风,实现自然语言指令解析,QA响应准确率达95%以上

开放接口,支持二次开发

开放接口,可拓展人脸识别和语音交互功能

人头模组

210×480×220

人头尺寸(mm) 高度×头围×脖围

20

帧率(HZ)

360° x 90°

视场角(FOV)

产品名称
Omnihead 奥视 机器人头部模组
软件开发
ROS2 SDK
外形尺寸
210H*480HC*220NC mm
测量精度
3cm(1σ)
本体自重
1200g
视场角
360° x 90°
分辨率
深度: 720x160 RGB: 1920x3240
自由度
转头土75°  点头±45°
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