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产品介绍

VMR-FR系列人形机器人专用底盘技术源自威迈尔多年工业场景深耕,得益于其万台级工业AMR的移动搬运能力积累,VMR-FR系列产品通过采用自研主控制器和

3D视觉感知系统,以稳定可靠的硬件架构和软件系统给轮式人形机器人提供灵活移动、精准定位、安全可靠、便捷拓展的移动解决方案

精确定位
视觉SLAM自主定位导航
安全防护
3D视觉避障,行驶更安全
自研控制器
核心技术自研,更稳定更可靠

产品优势

差速全向轮设计

支持零转弯半径平移,原地旋转及任意方向斜向运动,最大速度达1.5m/s

小型化设计

整机宽度480mm,大大提升通行能力,可通过极窄通道

快速补能设计

采用48V/48Ah磷酸铁锂电池,可手动/自动充电,同时支持电池快拆换电补能

产品参数

580*480*524

底盘尺寸(mm) 长度×宽度×高度

100

额定载重(kg)

1.2

行走速度(m)

产品名称
人形机器人 专用底盘 FR1-VB2
激光避障
底盘四周 4个3D视觉避障模组
外形尺寸
580L*480W*524H mm
续航时间
4h
本体自重
80kg 含电池
工作温度
-20 ~ 65℃
导航方式
3D激光SLAM
行走方式
差速全向模组
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