主控制器

威迈尔自主研发,配合移动机器人的通用核心控制器。

核心模组

VMR-MC系列是威迈尔机器人自主研发的移动机器人通用核心控制器,集核心处理器、IO控制、总线通讯和电源管理于一体。

该控制器采用工业级设计,具有体积小巧、算力强大、集成度高、功能丰富等特点。

产品介绍

产品特点

安全可靠,高精兼容

接口丰富 开放易用

丰富的IO和总线通讯接口,支持CAN、RS485、RS232及千兆网口

适配广泛 灵活通用

支持双轮差速、单舵轮、双/多舵轮等多种运动模型;支持多种品牌电机驱动器

安全可靠 运行稳定

通过CE-EMC指令认证、IP54防护等级,采用车规级防水接插件保障可靠运行

高精度对接 稳定流程

多种对接算法,支持激光、视觉末端对接,轨迹精度最高可达±5mm

产品参数

173×130×62

本机尺寸(mm)

7

自身功耗(w)

800g

本机重量

产品名称
主控制器
安排
VMR-MC600G
防护等级
IP54
工作电压
48VDC
自身功耗
7W
工作温度
-10 ~ 50℃
底盘驱动
双轮差速、单舵轮、双/多舵轮
导航方式
SLAM、二维码
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